Механичните ръце са най-широко използваните автоматизирани механични устройства в областта на роботиката, широко използвани в промишленото производство, медицинското лечение, развлекателните услуги, военните и производството на полупроводници. Има различни структурни форми на роботизирани ръце, включително окачени, изправени, хоризонтални и портални типове. Те са кръстени на броя на осовите съединения и колкото повече са осовите съединения, толкова по-висока е степента на свобода, тоест по-голям е ъгълът на действие. Понастоящем най-високото ограничение на пазара е роботизирана ръка с шест оси, но не е задължително да има повече оси, което зависи от действителните нужди на приложението.
Системата за управление на роботизираната ръка е важен компонент и основното средство за гарантиране, че роботизираната ръка изпълнява необходимите действия. Може да се използва за управление на работната последователност, траекторията на движение, времето на действие и скоростта на роботизираната ръка и т.н., така че роботизираната ръка да може да изпълнява различни задачи според изискванията на операцията. Приложението на индустриалната машина HENCSTAR „всичко в-“ в роботизирани ръце се отразява в управлението на роботизирани ръце.
Увеличаването на разходите за труд и максимизирането на ползите за предприятието ще накарат все повече компании да изберат роботизирани ръце. В областта на механичната обработка и автоматичното товарене и разтоварване, автоматичното полиране, логистиката и манипулирането на опаковките, сглобяването на автомобилни части, безпилотните фабрики и т.н., роботизираните ръце демонстрираха своите силни предимства, подобрена производствена ефективност, стабилно качество на продукта и значително намалени разходи.
Роботизирана ръка без система за управление е купчина метален скрап, а роботизираната ръка и нейната система за управление са взаимозависими и взаимно се подсилват. Като контролен терминал на роботизирана ръка, високо-производителното, силно интегрирано и силно стабилно управление стана от решаващо значение, с прецизен контрол и гладка работа, което позволява на автоматизираното производство да протича безопасно и подредено.
Изисквания към проекта
Замяната на ръчния труд в опасни среди и освобождаването от повтарящ се труд са движещите сили зад появата на роботизираните оръжия. Това изисква роботизираните ръце да могат да се справят със сложни и тежки среди, като същевременно са оборудвани с интелигентни терминали, които могат да се адаптират към сурови и променящи се среди като високи и ниски температури, силни електромагнитни полета, петна от прах и вода и да се адаптират към вибрациите и въздействието на операциите на роботизираната ръка.
Здрав и издръжлив, със силна способност за обработка, стабилна работа и 7X24 часа стабилен и ефективен контрол, постигащ прецизно захващане и способен на захранване при стартиране-, захранване-възстановяване на защита и др.
Съществуват различни форми на системи за управление на роботизирана ръка за различни сценарии на работа и различен брой оси, които изискват интелигентни терминали за адаптиране към различен софтуер за управление. В същото време от интелигентните терминали се изисква да могат да задават десетки програми за действие за постигане на прецизен контрол и ефективно решаване на възможни закъснения, паузи, престой и други ситуации, които могат да възникнат в роботизираните ръце.
Анализ на случай
Силна съвместимост и мащабируемост, решаващи проблема за справяне с различни форми на системи за управление на роботизирани ръце. Той може да се справи със зареждането и работата на множество видове софтуерни системи за роботизирана ръка, отговаряйки на нуждите на различни степени на свобода на роботизирани ръце и съответните им системи за управление. Според различния ход и позициониране на ръката, той може да бъде разделен на точков контрол и непрекъснат контрол; според различните записи и сигнали, той може да бъде разделен на аналогов и цифров; според различните управляващи вериги, той може да бъде разделен на затворен-контур и отворен-контур.
Уникално предимство, може да постигне един към много контрол. Една промишлена машина от пето поколение Jiaweishi-всичко в-едновременно може да управлява множество роботизирани ръце, за да работят заедно, и въпреки това да управлява точно без объркване, намалявайки разходите за управление на роботизирана ръка.
Ползи по случай
Индустриалната машина „всичко в- HENCSTAR, с нов интерфейс човек-машина и решение за контрол на производствения процес, осигурява прецизен контрол от техническо средство за решаване на опасна и повтаряща се работа в предприятията, до превръщане в производствен материал, който подобрява ефективността на производството, стабилизира качеството на продукта и увеличава производствения капацитет, насърчавайки силно автоматизирано производство в интелигентни цехове. Според проучване и анализ на Американската академия на науките за няколко големи компании за автоматизация, приемането на интегриран контрол в целия завод е постигнало следните предимства: качеството на продукта е подобрено 2-5 пъти, производствената ефективност е увеличена с 40-70%, използването на оборудването е увеличено 2-3 пъти, производствените цикли са съкратени с 30-60%, а работният капацитет на инженерите е подобрен 3-35 пъти.
Индустриалната машина „всичко в- HENCSTAR е проектирана за тежки и тежки среди, със силна адаптивност и производителност, приложени към множество кутии за роботизирани ръце. В отговор на нуждите на многобройните сценарии на приложение, ние се фокусираме върху детайлите и характеристиките, с високо{3}}прецизно интегрирано леене-от алуминиева сплав, устойчивост на удари и изпускане, отличен ефект на разсейване на топлината, IP65 устойчивост на прах и вода, отговарящи на стандартите за анти-смущения на ниво EMI/EMC и отговарящи на сложните и взискателни изисквания за среда на приложение за палетизиране с роботизирана ръка, хранене, механична обработка и други приложения. Ново надграждане на производителността, отлична производителност при цифрова обработка и индустриален контрол, 7X24 часа стабилна работа, прецизен контрол, предотвратяване на отместване, пауза, забавяне и други явления; В същото време той е оборудван с функция за нулиране на защитата при изключване на повреда, за да се избегнат повреди, причинени от внезапни инциденти по време на работния процес.